如何操作和维护机器人？注意这三个细节！
近年来，随着中国人口红利的逐渐消失和企业人力成本的上升，各种工业机器人得到了广泛应用。其中，搬运机器人广泛应用于物流仓储领域。但由于机器长期使用，难免会出现磨损等问题。因此，机械的保养尤为重要。本文介绍搬运机器人的维护保养，希望对大家有所裨益。
首先，定期清洁搬运机器人的底座和手臂。
每天下班后，员工都要清洗机器人。如果使用溶剂，应避免使用丙酮等强溶剂。也可以使用高压清洁设备，但应避免直接喷洒到机器人上。防止静电，不能用干抹布擦。空心手腕。如有必要，根据需要进行清洁，以避免灰尘和颗粒物质积聚。用无绒布清洁。清洗后可以在手腕表面加少量凡士林或类似物质，方便以后清洗。
二，定期测试机器人的车轴制动器。
机器人的车轴制动试验是为了确定制动器是否正常工作，因为在运行过程中，各车轴电动机构
执行器会正常磨损，须进行测试。测试方法如下:a .将机器人轴运行到相应的位置，此时机械臂和所有载荷的总重量达到z大值(z大静载荷)；b .电机断电；检查是否所有轴都保持在适当的位置。如果机器人在电机断电时不改变位置，制动力矩就足够了。你也可以移动机器人来检查是否需要进一步的保护措施。当移动式工业机器人紧急停车时，制动器会帮助停止，因此可能会发生磨损。因此，需要在机器的使用寿命期间反复测试，以检查机器是否保持其原始能力。
第三，定期检查机器人的零部件。
机器人检查包括检查每个螺栓是否松动或打滑；零件松动是否正常；变速是否完整，操作系统安全保护和安全装置是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、砸、拉脱、漏油、断水断电等现象。周围地面干净整洁，无油污、杂物；检查润滑情况，定期添加定质定量的润滑油。
